单轨吊-矿用单轨吊-北华环保

单轨吊关键部件之驱动单元

单轨吊作为一种井下辅助运输设备，其性能优势明显。驱动部作为单轨吊的行走部分。对煤矿的安全生产和生产效率影响重大。由于单轨吊的行走轨道悬空固定于巷道顶部，有别于传统的动力小车．加上煤矿井下特殊的工作环境．其驱动部的设计受限较大。利用液压马达向垂直于工字梁轨道腹板安装的驱动轮提供扭矩。依靠摩擦产生前进力．是目前较为成熟的单轨吊驱动技术。

(1)液压马达为驱动轮提供转矩在工字梁腹板行走．驱动部独立于机架，易于安装且数量可以根据负载具体设计。

(2)马达成对分布于轨道腹板两侧。对于液压系统主要考虑马达的正反转回路、平衡回路以及缓冲回路：对于驱动部数量多于l组的单轨吊，可以将其液压回路并联。

新款电缆单轨吊与老款对比

与原有单轨吊的对比

①原有的单轨吊在拖动电缆时，至少需要3~4个人协调工

作才能完成任务，并且劳动强度比较大，在遇到较大斜度的工作面或开绞车的人与推缆的人配合不好时，还存在一定的危险性轻型单轨吊则只需要一个人操纵阀柄即可，开绞车和推线缆可由一个人在不同的时段进行，不存在配合失误问题。以往由3~4人才能完成的任务，现在只需一个人就可轻松完成，既提高了工作效率和操作安全性，又节约了人员的开支。

②原有单轨吊需要通过绞车进行牵引，并且牵引过程中钢

丝绳对电缆和液管会造成磨损破坏，从而降低了电缆和液管的使用寿命。使用液压电缆拖运单轨吊，单轨吊，电缆及液管只需一次铺设，无任何磨损破坏并且操作灵活方便，使巷道内管路布置整齐、美观。同时也降低了电缆及液管不必要的成本浪费，延长电缆和液管的使用寿命。

③原有电缆、胶管使用扎扣固定，固定不可靠，造成电缆在拉移时受力。轻型单轨吊改造成机械卡口，防止电缆、胶管在拉移过程中掉落、受力。

④原有单轨吊巷道使用十字梁配合单体进行支护，造成拉移空间较小。改进后将整体框架宽度减少，增加空间。

矿山单轨吊因其对巷道变形适应能力强、灵活性大，防爆结构容易制造、人员没有触电危险、成本低廉等优点，矿用单轨吊，具有广泛的应用前景。

步进推移装置主要实现电缆单轨吊的移动，外接乳化液泵站提供动力源。安装后，右端的端头锁紧装置位于靠近设备列车处，煤矿井下单轨吊，并且处于锁紧状态，此时的电缆托架装置中的电缆保护装置中的链条处于拉直状态，此时，整个电缆单轨吊可储存全长 150m 电缆。随着工作面的回采，步进推移装置也随之移动，使电缆沿电缆托架轨道向前移动。当电缆托架装置被步进推移装置和端头锁紧装置“挤压”到一起时，此时电缆托架装置可缩至短（35m 左右），而其余电缆下垂到托架的下方，此时可将闲置导轨拆除，单轨吊配件，以供重复利用。同时端头锁紧装置松闸，利用调度绞车将电缆和端头锁紧装置向前拖拽 35 米后，端头锁紧装置抱闸。电缆拖挂单轨吊重复以上步骤，进行下一个周期的循环工作。

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